La società nasce nel 1985 separandosi dalla Società Ciclistica Recanati e formando una squadra indipendente allestita per affrontare la categoria juniores con la denominazione di Società Ciclistica Recanati Fratelli Marinelli materiali edili-idrosanitari.

La prima stagione fu piena di difficoltà, con pochi risultati, ma rappresentò un ottimo viatico per fare esperienza. Gli atleti erano quattro: Marinelli Valentino, Sorichetti Paolo, Mariani Alberto, dell'Orso Giuseppe, mentre il D.S. era Paolo Marinelli.

Nel 1986 subentra un nuovo preziosissimo sponsor, Alti Rosilio, che darà vita insieme a Marinelli ad un sodalizio che per molti anni sarà vincente e ricco di ottimi risultati.
La nuova denominazione sarà Società Ciclistica Recanati Alti Marinelli e resterà tale sino al 1997 quando Alti deciderà di lasciare la squadra. Ma la nuova collaborazione è fruttuosa e da subito arrivano i risultati anche per merito di quattro nuovi brillanti innesti; gli atleti Marinelli Fabrizio, Cammertoni Andrea, Montecchiari Flavio e Amicucci Andrea.

La prima vittoria, dopo brillanti piazzamenti, arriva nel 1987 a Collina di Santa Maria Nuova per merito di Fabrizio Marinelli che a seguito di quel successo ottiene anche la convocazione della selezione marchigiana per partecipare ai campionati italiani. Quella di Fabrizio Marinelli rappresenterà la prima di una lunga serie di successi che negli anni successivi la squadra riuscirà a conseguire.
Già nel 1989 troviamo infatti Francesco Massaccesi con ben cinque successi, ma anche altri atleti, come Andrea Mosconi e Andrea Marconi, che si mettono in luce attraverso brillanti prestazioni ed ottimi piazzamenti.
Di Mosconi ricordiamo in particolare la splendida vittoria conseguita a Castelfidardo in occasione del trofeo Fasec ed il secondo posto nella classica nazionale Pescara-Campo di Giove.

Nel 1990 entra a far parte della squadra una vecchia gloria del ciclismo recanatese, Gabriele Pisauri che andrà ad affiancare Marinelli ed alti nella direzione sportiva e con lui arrivano gli sprint fulminanti di Luca Stefanelli che a suon di vittorie verrà convocato prima ai campionati italiani ed in seguito vestirà anche la maglia azzurra portando alla squadra un enorme prestigio. Nello stesso anno ricordiamo la splendida vittoria di Gianni Caporaletti a Grancetta di Chiaravalle.

Nel 1991 continuano le vittorie di Stefanelli che otterrà anche uno splendido quarto posto ai campionati italiani di velocità su pista, poi il primo posto di Roberto Bianchini a Torrette di Ancona, mentre sul finire della stagione, a Civitanova marche, arriva anche il successo per distacco di Guido Graciotti.

Il 1992 è meno generoso in quanto a vittorie anche se la squadra otterrà il titolo di campione regionale a cronometro con gli atleti Graciotti Guido, Angelelli Mirco, Sabbatini Leonida e Agostinelli Samuel.

Nel 1993 si replica vincendo ancora il campionato regionale cronometro a squadre con gli stessi atleti eccezion fatta per Simone Levantesi che rileva il fuori categoria Guido Graciotti, mentre a fine stagione Mirco Angelelli taglia per primo il traguardo a Rotella di Ascoli Piceno.

Il 1994 è invece, senza ombra di dubbio, l'anno dell'apogeo; la squadra riesce infatti a conseguire ben 12 successi. I plurivincitori sono Simone Levantesi con ben sei vittorie, tra le quali il titolo di campione regionale a Capodarco di Fermo e gli splendidi trionfi a Cortona d'Arezzo e Padova; Mauro Sarnari con tre successi dei quali ricordiamo quelli ad Alba Adriatica e Este di Padova; infine Mazzieri Andrea con due vittorie delle quali spicca la classica trofeo Reda di Faenza.
Tutti questi successi non debbono però far scivolare in secondo piano il tris al campionato regionale di cronometro a squadre dove gli atleti Ortenzi Giammario, Levantesi Simone e Sarnari Mauro hanno ribadito con fermezza la superiorità della società recanatese in questa particolare disciplina.

Dopo l'anno d'oro, il 1995 trascorre con poche soddisfazioni, molti piazzamenti degli atleti Catena, Giordano, Paccapelo, Giustozzi e Cantarini, ma nessun successo.

La vittoria tornerà però l'anno successivo con Cantarini Cristian che si laureerà campione regionale di inseguimento su pista, dopo aver ottenuto una lunga serie di brillanti piazzamenti anche su strada. Oltre Cantarini da sottolineare le pregevoli prestazioni di Amichetti Massimo e Paccapelo Paolo, anche se mai vincenti, sempre nel vivo della competizione.

Il 1997 è l'anno della minisquadra con solo tre atleti iscritti, ma nonostante ciò arrivano le eccezionali vittorie di Amichetti a Recanati, dove si laurea anche Campione regionale e a Bellocchi di Fano. Con la chiusura dell'anno finisce anche il sodalizio con Alti che decide di lasciare la squadra dopo tanti successi e soddisfazioni, a sostituirlo arriva l'appassionatissimo Bruno Cantarini dando origine alla Società Ciclistica Recanati Marinelli Cantarini.

Un sodalizio che parte sotto i migliori auspici visto che la prima gara del 1998 è subito conquistata dall'atleta di Recanati Vissani Enrico. Un successo corroborato dal terzo posto di Giorgio Rogante e da un'ottima prestazione complessiva di tutta la squadra. Il resto della stagione scivolerà via però senza altri successi anche se i piazzamenti saranno numerosi.

Nel 1999 ancora vittoria con Vissani nella corsa inaugurale e nel seguito della stagione straordinario successo per distacco di Lanfranco Battaglini nel Gran Premio città di Cortona e in volata di Giorgio Rogante a Sant'Egidio della Vibrata. Un Giorgio Rogante che avrà un grande acuto anche nel prestigioso giro del Friuli conseguendo un ottimo quinto posto nella tappa di apertura.

Con il 2000 arrivano altre grandi soddisfazioni che si manifestano subito a partire dalle prime gare con un brillante terzo posto di Francesco Principi nella coppa Valsenior di Faenza, classica di inizio stagione. Un Principi che si ripete nei risultati imponendosi a Villa Musone in occasione del trofeo Fasec e con il quarto posto al campionato regionale su strada. Degli altri atleti da segnalare due secondi posti di Guzzini Nicola, tra i quali a Manoppello nel Gran premio del primo maggio, il terzo posto di marco Carletti al Campionato regionale e diversi piazzamenti di Marco Sampaolesi, Cristian Rosmarini e Loris Stacchiotti. I tre anni successivi vengono considerati come anni di transizione, con alcuni piazzamenti ma nessuna vittoria.

Nel 2001 possiamo ricordare i buoni risultati degli atleti Carletti, Rosmarini, Sampaolesi e Stacchioti.
Mentre nel 2002 e nel 2003 a mettersi in mostra, però sempre senza vittorie, sono gli atleti Cingolani Maurizio, Sparvoli Andrea, Mattiacci Denny, Innocenzi Fabio e Frusto Henry, del quale però dobbiamo sottolineare, tra gli altri piazzamenti, l'ottimo secondo posto conseguito a Rapagnano; mentre l'atleta Fioretti Marco spicca nella sua attività su pista.

Nel 2004 tornano le vittorie grazie ad Henry Frusto che si impone a Rapagnano e nella classica Pescara Campo di Giove, portando così nella bacheca della società recanatese un prestigioso trofeo solo sfiorato quindici anni prima da Andrea Mosconi con il suo secondo posto. Oltre alle vittorie frusto ottiene numerosi piazzamenti, ai quali si aggiungono quelli dell'atleta Rossi Filippo.

Nel 2005 si sperimenta la fusione con gli atleti ascolani diretti da Vincenzo Ceci, che con la sua esperienza su pista porta la squadra ad ottenere diversi successi in questa disciplina, ma non mancano neppure brillanti piazzamenti su strada, tra gli atleti da ricordare citiamo Proietti Gianluca, Galli Marino ed Eleuteri Domenico.

Un particolare riferimento va fatto anche al debutto assoluto di Marco Monaldi che a partire dall'anno successivo, con un solo anno di esperienza alle spalle, otterrà già dei brillantissimi piazzamenti. Oltre a Monaldi altri atleti da citare nel 2006 sono Emanuele Gaetani, campione provinciale a Pievebovigliana e terzo al campionato regionale e Diego Mariccioni spesso piazzato. Gaetani e Mariccioni che si ripetono l'anno successivo con brillanti prestazioni, coadiuvati dagli atleti Andrea Marotta e Luca Carancini.

Il 2008 è un anno triste, a causa di qualche incomprensione si decide di sospendere l'attività per l'intera stagione per poi riprendere con la categoria allievi salutando gli juniores dopo anni nei quali la società aveva sempre recitato una parte da protagonista con stagioni addirittura memorabili e maestose.
L'esordio nella nuova categoria è subito ricco di grandi soddisfazioni; i Ds Pisauri e Marinelli mettono tutto il loro bagaglio di esperienze accumulato in tanti anni a disposizione dei ragazzi.
Un'esperienza che porterà alla doppietta di Cenci Gianmarco e Lorenzo Brignoccolo, primi e secondi al Campionato regionale su strada disputato a Bellocchi di Fano. Cenci si ripete in altre due occasioni con i trionfi di Ripa di Perugia e Offida, mentre Brignoccolo ottiene un altro secondo posto a Loreto Aprutinio, un quinto a Castrocero ed un altro a Montepulciano. Bella stagione anche per Luzzi Abduy che vince a Serra dei Conti e accompagna la vittoria con numerosi altri piazzamenti.
Brillanti risultati li conseguono anche Lorenzini Amedeo, tra i quali un secondo posto a San Benedetto, Foglia Nicolò, quarto a Chiaravalle, Lippi Nico con due quinti posti e Sancesario Francesco alcuni piazzamenti.

Si entra così nel 25° anno di attività carichi di speranze ed entusiasmo; ma si coglie anche l'occasione per gettare uno sguardo all'indietro per congratularsi con gli atleti tutti, ricordando con soddisfazione che diversi di essi hanno anche vissuto la gioia e l'esperienza del professionismo. Sorte e merito toccati a Gianmario Ortenzi, Roberto Bianchini, Amichetti Massimo e Marco Carletti.